1、名不明-松平康元女、松平忠政菅沼定芳室
2、私生子：松平民部（1582年—1616年）(母：法光院)
3、私生子：永见贞爱（1574年—1605年）(母：阿万)
4、武田信吉（1583年—1603年）(母：於都摩)
5、德川家康的确确定了竹千代为德川幕府的继承人。
6、私生子（未确定）：铃木一藏（1565年-？）
7、松平忠政-奥平信昌三男、家康之孙
8、德川赖房（1603年—1661年）(母：阿万)
9、德川幕府第二任将军德川秀忠以外及其妻子阿江因偏爱幼子，萌生了改立幼子的想法。这引起了竹千代的乳母阿福的不好。她以参拜伊势神宫为名，秘密拜访引退后住在骏府的前一届将军、德川幕府的创始人德川家康，恳求让竹千代当将军继承人。听了她的诉说后，德川家康便前往江户城。德川家康的一句话，便决定了由竹千代继承将军之职。
10、次子结城秀康（1574年~1607年），母小督局。安土桃山时代、江户时代前期的武将、大名。
11、松平信康（1559年—1579年）(母：筑山殿）
12、德川家本阵及直属部队不足2万（其主力3万大军由德川秀忠带领被真田兴隆拖住，尽然没及时赶到战场；另有一半主力在关东防守老巢，对阵米泽上杉军），双方实际投入关原的兵力都在10万左右（日本历史之最），最后以丰臣方小早川秀秋反水造成决定性失败。
13、德川赖宣（1602年—1671年）(母：阿万)
14、荣姬（大凉院）-保科正直女、黑田长政室
15、四子松平忠吉（1580年~1607年），日本战国时代武将，出生于日本的滨松城，母西乡局。
16、久松院-松平康元女、田中忠政?松平成重室
17、长女：龟姬（1560年—1625年）(母：筑山殿)-奥平信昌室
18、九子德川义直，母阿龟。
19、阿姬（光照院）-松平定胜女、山内忠义室
20、五女：市姬（1607年—1610年）(母：英胜院)
21、八子仙千代（1595年—1600年），母：阿龟。
22、德川家康正式有十一个孩子，分别是：松平信康、结城秀康、德川秀忠、松平忠吉、武田信吉、松平忠辉、松千代、仙千代、德川宜直、德川赖宣、德川赖房。
23、松平忠辉（1592年—1683年）(母：阿茶局)
24、私生子（未确定）：土井利胜（1573年—1644年）
25、六子松平忠辉（1592年－1683年），母茶阿局，出生于江户城。
26、松平家治-奥平信昌次男、家康之孙
27、唐梅院-松平康亲女、井伊直政室
28、十一子德川赖房（1603年--1661年），母阿万。
29、满天姬（叶纵院）-松平康元女、福岛正之?津轻信牧室
30、贞松院-保科正直女、小出吉英室
31、结城秀康（1574年—1607年）(母：小督局)
32、松平忠吉（1580年—1607年）(母：西乡局)
33、德川秀忠（1579年—1632年）(母：西乡局)
34、国姬（荣寿院）-本多忠政女、堀忠俊?有马直纯室
35、私生子：小笠原权之丞（？—1615年）(母：三条氏)
36、德川义直（1600年—1650年）(母：阿龟)
37、小松姬（大伦院）-本多忠胜女、真田信之室
38、高源院-冈部长盛女、锅岛胜茂室
39、良纯入道亲王-後阳成天皇第八皇子
40、龟姬（圆照院）-本多忠政女、小笠原忠真室
41、简单点说吧：关原之战是丰臣家族的生死之战。名义上是石田三成领导的丰臣文官家老奉行等武装团体与德川家康的武装团体的决战。但是在关原战场上实际投入兵力的大部分是丰臣家臣文官派和和反石田三成的武官派，可以说是丰臣家族的内斗。
42、七子松千代（1594年—1599年），母：茶阿局。
43、三子德川秀忠（1579年-1632年3），安土桃山时代到江户时代武将，江户幕府第二位征夷大将军，母西乡局。
44、万姬-{（敬台院）}--小笠原秀政女、蜂须贺至镇室
45、德川家康、德川秀忠（家康的三子）、德川家光（秀忠的嫡长子）、德川家纲（德川家光的次子）、德川纲吉（德川家光的四子，家纲的弟弟。）、德川家宣（家光的孙子，德川纲重的儿子）、德川家继（德川家宣的儿子，七岁夭折）、德川吉宗（德川光贞的四子）、德川家重（德川吉宗的长子）、德川家治（家重的长子）、德川家齐（一桥治齐长子）、德川家庆（家齐的次子）、德川家定（家庆的四子）、德川家茂（德川齐顺的长子）、德川庆喜（德川齐昭的七子）
46、五子武田信吉（1583年~1603年）出生于滨松城，母於都摩。
47、松千代（1594年—1599年）(母：茶阿局)
48、仙千代（1595年—1600年）(母：阿龟)
49、长子松平信康（1559年—1579年），日本战国时代人物，通称冈崎三郎，母筑山殿，妻为织田信长次女德姬。
50、松平忠明-奥平信昌四男、家康之孙
51、三女：振姬（1580年—1617年）(母：良云院)-蒲生秀行浅野长晟室
52、名不明-松平康元女、冈部长盛室
53、德川家康有多个儿子和孙子，他们分别成为幕府的将领和领导人。
54、次女：督姬（1565年—615年）(母：西郡局)-北条氏直池田辉政室
55、四女：松姬（1596年-1598年）
56、十子德川赖宣（1602——1671），日本江户时代政治家，江户三百藩之纪州藩藩祖、德川幕府御三家之一，母阿万。
57、净明院-松平康元女、中村一忠?毛利秀元室
58、清净院-水野忠重女、加藤清正室
59、莲姬（长寿院）-松平康直女、有马丰氏室
60、其中最著名的后代包括德川家光、德川家綱和德川家宣等。这些后代继承了家康的权力和政治遗产，继续统治日本长达几个世纪。他们的统治期间，日本经历了长期的和平与稳定，对日本的政治、经济和文化发展产生了深远影响。
